VersionInfo (PRG)
PROGRAM VersionInfo
Die “VersionInfo” ist vom jeweiligen Bearbeiter des Projektes zu pflegen
Übersicht
| Version: |
Date: |
Autor: |
Firma: |
Changes: |
|---|
| 3.5.08.02
Release |
17.11.2016 |
Frank Nething |
Elrest |
- Statusmeldung, Nodeguarding einstellbar
- CanInit - Änderungen zu Laufzeit möglich -FB abschaltbar
- Optimierungen
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| 03.05.08.01
Release |
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Frank Nething |
Elrest |
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| 03.05.08.00
Release |
19.07.2016 |
Frank Nething |
Elrest |
- Bugfix, Misalignment bei CM211, Scalingfactor CS11x
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| 03.05.01.11
Release |
22.04.2016 |
Frank Nething |
Elrest |
- Die Sensortypen des Grundgerät (Master) werden gehalten
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| 03.05.01.10 |
15.04.2016 |
Frank Nething |
Elrest |
- Verhalten im PLC-Stop Fall
- Bugfixes wegen Kanalnummerierung
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| 03.05.01.7b |
26.05.2015 |
Frank Nething |
Elrest |
- Beginn der Umstellung von ELA-IO.lib
- Beginn der Implementation von FU03
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| 03.05.01.7
Release |
17.04.2015 |
Frank Nething |
Elrest |
- Umstellung: Alle Kanäle beginnend ab 0 statt ab 1
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| 03.05.01.6 |
03.03.2015 |
Frank Nething |
Elrest |
- Reduzierung der PreOPt Zeit auf 0,8 Sekunden durch
zusammenfassen von Telegramme
- DWORD0 und DWORD1 als Array um Alignunhabhängig zu sein.
z.B. für Simulation
- Bei Analogwertänderungen AOut,
wurde jeweils der ältere Wert übertragen.
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| 03.05.01.5 |
27.02.2015 |
Frank Nething |
Elrest |
- Abfrage der HardwareRevision
- Daueraktivierung PDO5 bei Nicht-Combo-Devices CM102,CM123
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| 03.05.01.4 |
18.02.2015 |
Frank Nething |
Elrest |
- Scalierung an Schnittstelle AIN() sind notwendig.
Sensortyp NTC_10K von Standard auf Carell umgestellt
- Zeit erhöht, die während dem PreOP in einem Schritt mit
16 Kanälen verweilt werden darf. 1,5Sec –> 2,5 Sec.
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| 03.05.01.3 |
27.02.2015 |
Frank Nething |
Elrest |
- Keine Funktionelle Anderungen
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| 03.05.01.2 |
19.01.2015 |
Frank Nething |
Elrest |
- Analogkanäle am RSC102 lassen sich im laufenden
Betrieb ändern.
- Analogkanäle am CS1xx lassen sich im laufenden
Betrieb ändern.
- UnforceCyclicSend()
–> Unterbindet zyklische RxPDO’s vom Master zum Slave
- Bei weniger wie 12 analog Kanälen konfiguriert,
wurde Konfiguration übersprüngen - fix
- Bei weniger als 2 Slavemodulen wurde nicht mehr
Re-Initialisiert - fix
- Keine Ausgabe von Negativen Spannungen,
da bisher WORD-based - fix
- Zyklen eingespart im Pre-Operational
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| 03.05.01.1 |
15.12.2014 |
Frank Nething |
Elrest |
- Analogkanäle am RSC102
lassen sich im laufenden Betrieb ändern. (ohne Typ 104)
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| 03.05.01.0 |
11.12.2014 |
Frank Nething |
Elrest |
- Weiterer Slave implementiert: Elrest Combo Slave 1xx
- In Planung: Elrest Robusto Slave 123
- schnelleres und stabileres Anlaufverhalten
- bei SDO-Return Value = FALSE folgt ein Leerzyklus
- SetNodeOptional implementiert()
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| Beta |
10.12.2014 |
Frank Nething |
Elrest |
- Weiterer Slave implementiert: Elrest Combo Slave 1xx
- In Planung: Elrest Robusto Slave 123
- schnelleres und stabileres Anlaufverhalten
- bei SDO-Return Value = FALSE folgt ein Leerzyklus
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