.. first line of object.rst template .. first line of pou-object.rst template .. first line of prg-object.rst template .. <% set key = ".fld-Project Information.VersionInfo" %> .. _`.fld-Project Information.VersionInfo`: .. <% merge "object.Defines" %> .. <% endmerge %> .. _`VersionInfo`: VersionInfo (PRG) ----------------- PROGRAM VersionInfo .. <% merge "object.Doc" %> Die "VersionInfo" ist vom jeweiligen Bearbeiter des Projektes zu pflegen .. table:: Übersicht +--------------+--------------+---------------------+------------+-------------------------------------------------------------+ | Version: | Date: | Autor: | Firma: | Changes: | +==============+==============+=====================+============+=============================================================+ | 3.5.08.02 | 17.11.2016 | Frank Nething | Elrest | * Statusmeldung, Nodeguarding einstellbar | | Release | | | | * CanInit - Änderungen zu Laufzeit möglich -FB abschaltbar | | | | | | * Optimierungen | +--------------+--------------+---------------------+------------+-------------------------------------------------------------+ | 03.05.08.01 | | Frank Nething | Elrest | * Bugfixes | | Release | | | | | +--------------+--------------+---------------------+------------+-------------------------------------------------------------+ | 03.05.08.00 | 19.07.2016 | Frank Nething | Elrest | * Bugfix, Misalignment bei CM211, Scalingfactor CS11x | | Release | | | | | | | | | | | +--------------+--------------+---------------------+------------+-------------------------------------------------------------+ | 03.05.01.11 | 22.04.2016 | Frank Nething | Elrest | * Die Sensortypen des Grundgerät (Master) werden gehalten | | Release | | | | | | | | | | | +--------------+--------------+---------------------+------------+-------------------------------------------------------------+ | 03.05.01.10 | 15.04.2016 | Frank Nething | Elrest | * Verhalten im PLC-Stop Fall | | | | | | * Bugfixes wegen Kanalnummerierung | | | | | | | +--------------+--------------+---------------------+------------+-------------------------------------------------------------+ | 03.05.01.7b | 26.05.2015 | Frank Nething | Elrest | * Beginn der Umstellung von ELA-IO.lib | | | | | | * Beginn der Implementation von FU03 | | | | | | | +--------------+--------------+---------------------+------------+-------------------------------------------------------------+ | 03.05.01.7 | 17.04.2015 | Frank Nething | Elrest | * Umstellung: Alle Kanäle beginnend ab 0 statt ab 1 | | Release | | | | | | | | | | | +--------------+--------------+---------------------+------------+-------------------------------------------------------------+ | 03.05.01.6 | 03.03.2015 | Frank Nething | Elrest | * Reduzierung der PreOPt Zeit auf 0,8 Sekunden durch | | | | | | zusammenfassen von Telegramme | | | | | | * DWORD0 und DWORD1 als Array um Alignunhabhängig zu sein. | | | | | | z.B. für Simulation | | | | | | * Bei Analogwertänderungen AOut, | | | | | | wurde jeweils der ältere Wert übertragen. | +--------------+--------------+---------------------+------------+-------------------------------------------------------------+ | 03.05.01.5 | 27.02.2015 | Frank Nething | Elrest | * Abfrage der HardwareRevision | | | | | | * Daueraktivierung PDO5 bei Nicht-Combo-Devices CM102,CM123 | | | | | | | +--------------+--------------+---------------------+------------+-------------------------------------------------------------+ | 03.05.01.4 | 18.02.2015 | Frank Nething | Elrest | * Scalierung an Schnittstelle AIN() sind notwendig. | | | | | | Sensortyp NTC_10K von Standard auf Carell umgestellt | | | | | | * Zeit erhöht, die während dem PreOP in einem Schritt mit | | | | | | 16 Kanälen verweilt werden darf. 1,5Sec --> 2,5 Sec. | +--------------+--------------+---------------------+------------+-------------------------------------------------------------+ | 03.05.01.3 | 27.02.2015 | Frank Nething | Elrest | * Keine Funktionelle Anderungen | | | | | | | | | | | | | +--------------+--------------+---------------------+------------+-------------------------------------------------------------+ | 03.05.01.2 | 19.01.2015 | Frank Nething | Elrest | * Analogkanäle am RSC102 lassen sich im laufenden | | | | | | Betrieb ändern. | | | | | | * Analogkanäle am CS1xx lassen sich im laufenden | | | | | | Betrieb ändern. | | | | | | * UnforceCyclicSend() | | | | | | --> Unterbindet zyklische RxPDO's vom Master zum Slave | | | | | | * Bei weniger wie 12 analog Kanälen konfiguriert, | | | | | | wurde Konfiguration übersprüngen - fix | | | | | | * Bei weniger als 2 Slavemodulen wurde nicht mehr | | | | | | Re-Initialisiert - fix | | | | | | * Keine Ausgabe von Negativen Spannungen, | | | | | | da bisher WORD-based - fix | | | | | | * Zyklen eingespart im Pre-Operational | | | | | | | +--------------+--------------+---------------------+------------+-------------------------------------------------------------+ | 03.05.01.1 | 15.12.2014 | Frank Nething | Elrest | * Analogkanäle am RSC102 | | | | | | lassen sich im laufenden Betrieb ändern. (ohne Typ 104) | | | | | | | +--------------+--------------+---------------------+------------+-------------------------------------------------------------+ | 03.05.01.0 | 11.12.2014 | Frank Nething | Elrest | * Weiterer Slave implementiert: Elrest Combo Slave 1xx | | | | | | * In Planung: Elrest Robusto Slave 123 | | | | | | * schnelleres und stabileres Anlaufverhalten | | | | | | * bei SDO-Return Value = FALSE folgt ein Leerzyklus | | | | | | * SetNodeOptional implementiert() | | | | | | | +--------------+--------------+---------------------+------------+-------------------------------------------------------------+ | Beta | 10.12.2014 | Frank Nething | Elrest | * Weiterer Slave implementiert: Elrest Combo Slave 1xx | | | | | | * In Planung: Elrest Robusto Slave 123 | | | | | | * schnelleres und stabileres Anlaufverhalten | | | | | | * bei SDO-Return Value = FALSE folgt ein Leerzyklus | | | | | | | +--------------+--------------+---------------------+------------+-------------------------------------------------------------+ .. <% endmerge %> .. <% merge "object.iotbl" %> .. <% endmerge %> .. last line of prg-object.rst template .. last line of pou-object.rst template .. last line of object.rst template