ProjectInfo (PRG)¶

PROGRAM ProjectInfo

Die Projektinfo ist eine Ansammlung zur Anwendung der Klasse im ProgrammCode.

Note

Die Beschreibung ist Beispielhaft und an das Projekt TPC Modbus Server angelehnt.

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Initalisierung -> Typische vorgehensweise:

1.) Einbinden der Bibliothek und Instanzierung des FB’s

VAR:
ELA_COMM           : HostComm.ModbusFb();

2.) Eigene IP-Adresse

Bei Geräten mit mehreren LAN- Adapter: Angabe der IP-Adresse des LAN-Adapters der verwendet werden soll:

VAR:
DeviceIP : STRING(19):= '192.168.5.58';

Code:
SetDeviceIP(DeviceIP);

bzw. die Zeile komplett ausgeschrieben:
ELA_COMM.Server[0].SetDeviceIP(DeviceIP);

Wird die Methode nicht verwendet, oder einmalig die Adresse ‘0.0.0.0’ gesetzt, ermittelt der Baustein die IP-Adresse

des ersten LAN-Adapters und arbeitet mit dieser Adresse.

3.) Eigener Port

VAR:
PortNo  : WORD := 502;

Code:
SetPortNo(PortNo);

Wird die Methode nicht verwendet, so gilt als Default Port 502

4.) Angabe des Dateinamen und Verzeichnis

Code:
SetCSVFileName('ModbusMapping.csv');
Code:
SetCSVFilePath('/home/plc_v3/');       // (* CoDeSys- Stammverzeichnis unter Linux *)
SetCSVFilePath('/Flashdisk/PLC_V3/');  // (* CoDeSys- Stammverzeichnis unter Windows *)

Werden die Methoden nicht verwendet, so gilt: '/home/plc_v3/ModbusMapping.csv'
Default- Path     = ‘/home/plc_v3/’
Default- Filename = ‘ModbusMapping.csv’
Über den Aufbau der Datei wird weiter unten eingegangen.

5.) Device Nummer

Code:
SetDeviceNo(DeviceNo);

Setzt die Devicenummer unter der der Server erreichbar ist.
Da der Server, im Gegensatz zum Slave, verbindungsorientiert ist kann die Nummer ignoriert werden.
D.h. der Server antwortet unabhängig seiner eingestellen Devicenummer
auf jede Anfrage die der per TCP-IP erhält.

DeviceNo¶
0	Kommunikation ist ausgeschalten
1..255	Kommunikation ist eingeschalten

6.) Aufruf der Methode

ELA_COMM();

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Weitere, optionale Methoden

1.) Umschaltung zwischen MOTOROLA- und INTEL- Byteorder.

ELA_COMM.Server[0].SetByteOrder(MotorolaByteOrder:= FALSE);

* Beim Umschalten auf Motorola- ByteOrder werden die Nutzdaten gedreht. *

2.) Abfrage der IP-Adresse von verbundenen Clients

ELA_COMM.Server[0].GetClientIP(ClientNo);

* Als Rückgabe erhält man die IP-Adresse des verbundenen Slaves als STRING(19)                                             *
* Der Client wird nach 65 Sekunden Inaktivität als verloren betrachtet und der Socket geschlossen. Rückgabewert ‘0.0.0.0’  *
* Die einzelnen Clients werden nacheinander zugebucht n:=n+1. Wird ein Client geschlossen entsteht ggf.                    *
* eine Luecke im Namensarray welche durch die nächte Clientverbindung neu belegt wird.                                     *                                                                       *

3.) Schliessen aller Sockets.

CloseSocketFromExtern();

Alle Socketverbindungen (Server im Listenmode und Datenverbindung zu den Clients) werden automatisch geschlossen bei:
+ Program-Neustart
+ Änderung der IP-Adresse
+ Änderung des Port
+ Änderung der DeviceNummer

Unter bestimmten Bedingungen ist es Empfehlenswert, wenn die Socketverbindungen manuell geschlossen werden.
+ Nach einem Systemereignis “Download done” (Neuer Code in Steuerung übertragen)
+ Nach einem Systemereignis “Stop done”     (Steuerung ist in Zustand “Stop” übergegangen)                                                               *

Hier empfiehlt sich den Befehl manuell auszuführen.

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Direktzugriff in Bausteinvariablen

1.) Information des Sende- und Empfangstelegramm mit Zusatzinformationen

GetDebugRecvString();     ( Client –> Server )

z.B. ‘REQ:0714:L012–>1A 09 00 00 00 06 01 03 9C F5 00 01 ‘

GetDebugSendString(); ( Server –> Client )

‘ANS:1358:L011–>1A 09 00 00 00 05 01 03 02 00 14 ‘

Erläuterung des String “ANSWER-TELEGRAM¶
Element:	Bedeutung:
ANS:	Answer- (Antwort-) Telegramm
07140:	Sendecounter (0..9999)
L011	Telegrammlänge = 11 Byte
–>	Es folgt der Telegramminhalt
1A	Transaktionsnummer (Highbyte)
09	Transaktionsnummer (Lowbyte)
00	Protokollkennzeichen (immer 0x00)
00	Protokollkennzeichen (immer 0x00)
00	Bytecount (Highbyte)
05	Bytecount (des nun folgenden Modbus-Telegramm)
01	DeviceNo
03	FunctionCode
02	Bytecount (Der nun folgenden Registerinhalte
00	RegisterInhalt (Highbyte)
14	RegisterInhalt (Lowbyte) =20

2.) Zeitstempel des letzten Client-Request

GetLastClientRequest(ClientNo);

Um ein genauen Timeout der Request-Anfragen generieren zu können, ist es möglich
auf die Zeit der letzten Anfrage zurück zu greifen.


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CSV- Datei  ( Rangierungstabelle ) am Beispiel:

Auf folgende Variablen soll im IEC- Code zugegriffen werden:

PROGRAM ModbusTest
VAR
C_SPC              : UINT := 40;
C_STC              : UINT := 41;
C_TOC              : UINT := 42;
C_OFL              : UINT := 43;
C_ONL              : UINT := 44;
C_CFF              : UINT := 45;
C_TAR              : UINT := 46;
C_ALC              : UINT := 47;
C_VOM              : UINT := 48;
C_MAM              : UINT := 49;
C_RFD              : UINT := 50;
C_RFE              : UINT := 51;
C_RFL              : UINT := 52;
IFS                : REAL := 21.73;
BGN                : REAL := 1.11;
FSS                : REAL := 2.22;
MFP                : REAL := 3.33;
MFS                : REAL := 4.44;
ELM                : REAL := 5.55;
CDC                : REAL := 6.66;
RHS                : REAL := 7.77;
RLS                : REAL := 8.88;
SPS                : REAL := 9.99;
ADS                : UDINT := 10;
MPS                : UDINT := 11;
RQS                : UDINT := 12;
RDT                : UDINT := 13;
SS1                : UDINT := 14;
DH1                : UDINT := 15;
DL1                : UDINT := 16;
RS1                : UDINT := 17;
DHS                : UDINT := 18;
DLS                : UDINT := 19;
RSR                : STRING(4) :='Text';
PS4                : UDINT := 200;
ASR                : UDINT := 201;
CFF                : REAL := 22.3;
MSD                : REAL := 23.4;
MFA                : REAL := 24.5;
NWA                : REAL := 25.6;
DC1                : REAL := 26.7;
DCA                : REAL := 27.8;
TOA                : REAL := 28.9;
SGW                : UINT := 10;
SPA                : UINT := 20;
SP1                : UINT := 30;
END_VAR

Diese Variablen müssen in der Symbolkonfiguration angewählt und das Projekt übersetzt werden.
Nun ist hierzu eine CSV-Datei zu erstellen, welche auf dem Gerät hinterlegt wird.

Übersicht z.B. In Excel¶
Adresse	Name	DataType	Access	Register	BitNr	Bezeichnung
40100	Application.ModbusTest.C_SPC	unsigned16	w	1	-99	Bit 1 Dosierer Stop
40101	Application.ModbusTest.C_SPC	unsigned16	w	1	-99	Bit 2 Dosierer Start
40102	Application.ModbusTest.C_TOC	unsigned16	w	1	-99	Bit 3 Dosierer Totalisator löschen
40103	Application.ModbusTest.C_OFL	unsigned16	w	1	-99	Bit 4 Dosierer Lokal
40104	Application.ModbusTest.C_ONL	unsigned16	w	1	-99	Bit 5 Dosierer Verhältnis
40105	Application.ModbusTest.C_CFF	unsigned16	w	1	-99	Bit 8 Kalibrieren
40106	Application.ModbusTest.C_TAR	unsigned16	w	1	-99	Bit 9 Tarieren
40107	Application.ModbusTest.C_ALC	unsigned16	w	1	-99	Bit 12 Alarm löschen
40108	Application.ModbusTest.C_VOM	unsigned16	w	1	-99	Bit 16 Betriebsart Volumetrisch
40109	Application.ModbusTest.C_MAM	unsigned16	w	1	-99	Bit 17 Betriebsart Gravimetrisch
40110	Application.ModbusTest.C_RFD	unsigned16	w	1	-99	Bit 20 Nachfüllen Stop
40111	Application.ModbusTest.C_RFE	unsigned16	w	1	-99	Bit 21 Nachfüllen Start
40112	Application.ModbusTest.C_RFL	unsigned16	w	1	-99	Bit 22 Nachfüllen Freigabe
40120	Application.ModbusTest.IFS	float	rw	2	-99	Dosierfaktor Start Sollwert
40122	Application.ModbusTest.BGN	float	rw	2	-99	Durchsatz Filter Sollwert
40124	Application.ModbusTest.FSS	float	rw	2	-99	Durchsatz Nominal Sollwert
40126	Application.ModbusTest.MFP	float	rw	2	-99	Durchsatz Prozent Sollwert
40128	Application.ModbusTest.MFS	float	rw	2	-99	Durchsatz Sollwert
40130	Application.ModbusTest.ELM	float	rw	2	-99	Gewicht Alarmlimit leer Sollwert
40132	Application.ModbusTest.CDC	float	rw	2	-99	Kalibration Stellbefehl Sollwert
40134	Application.ModbusTest.RHS	float	rw	2	-99	Nachfüllpegel Max Sollwert
40136	Application.ModbusTest.RLS	float	rw	2	-99	Nachfüllpegel Min Sollwert
40138	Application.ModbusTest.SPS	float	rw	1		Steilheit Sollwert
40140	Application.ModbusTest.ADS	unsigned32	rw	1		Alarmverzögerung Sollwert
40142	Application.ModbusTest.MPS	unsigned32	rw	1		Durchsatz Alarmlimit Max Sollwert
40144	Application.ModbusTest.RQS	unsigned32	rw	1		Nachfüllmenge Sollwert
40146	Application.ModbusTest.RDT	unsigned32	rw	1		Nachfüllumschaltungszeit Sollwert
40148	Application.ModbusTest.SS1	unsigned32	rw	1		Paddel fester Sollwert
40150	Application.ModbusTest.DH1	unsigned32	rw	1		Paddel Stellbefehl Alarmlimit Max Sollwert
40152	Application.ModbusTest.DL1	unsigned32	rw	1		Paddel Stellbefehl Alarmlimit Min Sollwert
40154	Application.ModbusTest.RS1	unsigned32	rw	1		Verhältnis Sollwert
40156	Application.ModbusTest.DHS	unsigned32	rw	1		Stellbefehl Alarmlimit Max Sollwert
40158	Application.ModbusTest.DLS	unsigned32	rw	1		Stellbefehl Alarmlimit Min Sollwert
40160	Application.ModbusTest.RSR	string	rw	7		Materialname Rezept
40160	Application.ModbusTest.RSR	string	rw	7		Materialname Rezept
40162	Application.ModbusTest.PS4	unsigned32	r	1	0	Bit 0 Dosierer Freigegeben
40162	Application.ModbusTest.PS4	unsigned32	r	1	1	BIT 1 Dosierer in Betrieb
40162	Application.ModbusTest.PS4	unsigned32	r	1	4	Bit 4 Dosierer im Lokalbetrieb
40162	Application.ModbusTest.PS4	unsigned32	r	1	5	Bit 5 Dosierer im Verhältnisbetrieb
40162	Application.ModbusTest.PS4	unsigned32	r	1	8	Bit 8 Kalibrieren läuft
40162	Application.ModbusTest.PS4	unsigned32	r	1	13	Bit 13 Alarm Abschaltung aktiv
40162	Application.ModbusTest.PS4	unsigned32	r	1	16	Bit 16 Betriebsart Volumetrisch
40162	Application.ModbusTest.PS4	unsigned32	r	1	17	Bit 17 Betriebsart Gravimetrisch
40162	Application.ModbusTest.PS4	unsigned32	r	1	22	Bit 22 Nachfüllen Freigegeben
40162	Application.ModbusTest.PS4	unsigned32	r	1	14	Bit 24 Gewicht über Nachfüllpegel Min
40164	Application.ModbusTest.ASR	unsigned32	r	1	0	Bit 0 Motor Alarm
40164	Application.ModbusTest.ASR	unsigned32	r	1	4	Bit 4 Stellbefehl > Max
40164	Application.ModbusTest.ASR	unsigned32	r	1	5	Bit 5 Stellbefehl < Min
40164	Application.ModbusTest.ASR	unsigned32	r	1	7	Bit 7 Durchsatz > Max
40164	Application.ModbusTest.ASR	unsigned32	r	1	8	Bit 8 Durchsatz < Min
40164	Application.ModbusTest.ASR	unsigned32	r	1	10	Bit 10 Waagenstörgröße > Max
40164	Application.ModbusTest.ASR	unsigned32	r	1	14	Bit 14 Gewicht < Min
40164	Application.ModbusTest.ASR	unsigned32	r	1	16	Bit 16 Wägezelle Überlast
40164	Application.ModbusTest.ASR	unsigned32	r	1	18	Bit 18 Wägezelle Alarm
40164	Application.ModbusTest.ASR	unsigned32	r	1	20	Bit 20 Nachfüllzeit abgelaufen
40164	Application.ModbusTest.ASR	unsigned32	r	1	24	Bit 24 Paddel Motor Alarm
40164	Application.ModbusTest.ASR	unsigned32	r	1	28	Bit 28 Paddel Stellbefehl > Max
40164	Application.ModbusTest.ASR	unsigned32	r	1	29	Bit 29 Paddel Stellbefehl < Min
40166	Application.ModbusTest.CFF	float	r	2	-99	Dosierfaktor Istwert
40168	Application.ModbusTest.MSD	float	r	2	-99	Durchsatz Abweichung Istwert
40170	Application.ModbusTest.MFA	float	r	2	-99	Durchsatz Istwert
40172	Application.ModbusTest.NWA	float	r	2	-99	Nettogewicht Istwert
40174	Application.ModbusTest.DC1	float	r	2	-99	Paddel Stellbefehl Istwert
40176	Application.ModbusTest.DCA	float	r	2	-99	Stellbefehl Istwert
40178	Application.ModbusTest.TOA	float	r	2	-99	Verbrauch Istwert
40180	Application.ModbusTest.SGW	unsigned16	r	2	-99	Waagenbereich Istwert
40181	Application.ModbusTest.SPA	unsigned16	r	1	-99	Motor Drehzahl Istwert
40182	Application.ModbusTest.SP1	unsigned16	r	2	-99	Paddel Motor Drehzahl Istwert
-99	-99	-99	-99	-99	-99	-99

Note

Achtung: Beim Abspeichern unter Excel in CSV- Format werden, je nach Office-Version, die Semikolon am Ende der Teile durch CR ersetzt. Es ist daher Empfohlen dies z.B. unter OpenOffice abzuspeichern, oder die CSV Datei abschließend im Editor zu überprüfen.

Tabelle geöffnet mit Editor:

Adresse;Name;DataType;Access;Register;BitNr;Bezeichnung;
40100;Application.ModbusTest.C_SPC;unsigned16;w;1;-99;Bit 1 Dosierer Stop;
40101;Application.ModbusTest.C_STC;unsigned16;w;1;-99;Bit 2 Dosierer Start;
40102;Application.ModbusTest.C_TOC;unsigned16;w;1;-99;Bit 3 Dosierer Totalisator löschen;
40103;Application.ModbusTest.C_OFL;unsigned16;w;1;-99;Bit 4 Dosierer Lokal;
40104;Application.ModbusTest.C_ONL;unsigned16;w;1;-99;Bit 5 Dosierer Verhältnis;
40105;Application.ModbusTest.C_CFF;unsigned16;w;1;-99;Bit 8 Kalibrieren;
40106;Application.ModbusTest.C_TAR;unsigned16;w;1;-99;Bit 9 Tarieren;
40107;Application.ModbusTest.C_ALC;unsigned16;w;1;-99;Bit 12 Alarm löschen;
40108;Application.ModbusTest.C_VOM;unsigned16;w;1;-99;Bit 16 Betriebsart Volumetrisch;
40109;Application.ModbusTest.C_MAM;unsigned16;w;1;-99;Bit 17 Betriebsart Gravimetrisch;
40110;Application.ModbusTest.C_RFD;unsigned16;w;1;-99;Bit 20 Nachfüllen Stop;
40111;Application.ModbusTest.C_RFE;unsigned16;w;1;-99;Bit 21 Nachfüllen Start;
40112;Application.ModbusTest.C_RFL;unsigned16;w;1;-99;Bit 22 Nachfüllen Freigabe;
40120;Application.ModbusTest.IFS;float;rw;2;-99;Dosierfaktor Start Sollwert;
40122;Application.ModbusTest.BGN;float;rw;2;-99;Durchsatz Filter Sollwert;
40124;Application.ModbusTest.FSS;float;rw;2;-99;Durchsatz Nominal Sollwert;
40126;Application.ModbusTest.MFP;float;rw;2;-99;Durchsatz Prozent Sollwert;
40128;Application.ModbusTest.MFS;float;rw;2;-99;Durchsatz Sollwert;
40130;Application.ModbusTest.ELM;float;rw;2;-99;Gewicht Alarmlimit leer Sollwert;
40132;Application.ModbusTest.CDC;float;rw;2;-99;Kalibration Stellbefehl Sollwert;
40134;Application.ModbusTest.RHS;float;rw;2;-99;Nachfüllpegel Max Sollwert;
40136;Application.ModbusTest.RLS;float;rw;2;-99;Nachfüllpegel Min Sollwert;
40138;Application.ModbusTest.SPS;float;rw;2;-99;Steilheit Sollwert;
40140;Application.ModbusTest.ADS;unsigned32;rw;1;-99;Alarmverzögerung Sollwert;
40142;Application.ModbusTest.MPS;unsigned32;rw;1;-99;Durchsatz Alarmlimit Max Sollwert;
40144;Application.ModbusTest.RQS;unsigned32;rw;1;-99;Nachfüllmenge Sollwert;
40146;Application.ModbusTest.RDT;unsigned32;rw;1;-99;Nachfüllumschaltungszeit Sollwert;
40148;Application.ModbusTest.SS1;unsigned32;rw;1;-99;Paddel fester Sollwert;
40150;Application.ModbusTest.DH1;unsigned32;rw;1;-99;Paddel Stellbefehl Alarmlimit Max Sollwert;
40152;Application.ModbusTest.DL1;unsigned32;rw;1;-99;Paddel Stellbefehl Alarmlimit Min Sollwert;
40154;Application.ModbusTest.RS1;unsigned32;rw;1;-99;Paddel Verhältnis Sollwert;
40156;Application.ModbusTest.DHS;unsigned32;rw;1;-99;Stellbefehl Alarmlimit Max Sollwert;
40158;Application.ModbusTest.DLS;unsigned32;rw;1;-99;Stellbefehl Alarmlimit Min Sollwert;
40160;Application.ModbusTest.RSR;string;rw;7;-99;Materialname Rezept;
40162;Application.ModbusTest.PS4;unsigned32;r;1;0;Bit 0 Dosierer Freigegeben;
40162;Application.ModbusTest.PS4;unsigned32;R;1;1;BIT 1 Dosierer in Betrieb;
40162;Application.ModbusTest.PS4;unsigned32;r;1;4;Bit 4 Dosierer im Lokalbetrieb;
40162;Application.ModbusTest.PS4;unsigned32;r;1;5;Bit 5 Dosierer im Verhältnisbetrieb;
40162;Application.ModbusTest.PS4;unsigned32;r;1;8;Bit 8 Kalibrieren läuft;
40162;Application.ModbusTest.PS4;unsigned32;r;1;13;Bit 13 Alarm Abschaltung aktiv;
40162;Application.ModbusTest.PS4;unsigned32;r;1;16;Bit 16 Betriebsart Volumetrisch;
40162;Application.ModbusTest.PS4;unsigned32;r;1;17;Bit 17 Betriebsart Gravimetrisch;
40162;Application.ModbusTest.PS4;unsigned32;r;1;22;Bit 22 Nachfüllen Freigegeben;
40162;Application.ModbusTest.PS4;unsigned32;r;1;24;Bit 24 Gewicht über Nachfüllpegel Min;
40164;Application.ModbusTest.ASR;unsigned32;r;1;0;Bit 0 Motor Alarm;
40164;Application.ModbusTest.ASR;unsigned32;r;1;4;Bit 4 Stellbefehl > Max;
40164;Application.ModbusTest.ASR;unsigned32;r;1;5;Bit 5 Stellbefehl < Min;
40164;Application.ModbusTest.ASR;unsigned32;r;1;7;Bit 7 Durchsatz > Max;
40164;Application.ModbusTest.ASR;unsigned32;r;1;8;Bit 8 Durchsatz < Min;
40164;Application.ModbusTest.ASR;unsigned32;r;1;10;Bit 10 Waagenstörgröße > Max;
40164;Application.ModbusTest.ASR;unsigned32;r;1;14;Bit 14 Gewicht < Min;
40164;Application.ModbusTest.ASR;unsigned32;r;1;16;Bit 16 Wägezelle Überlast;
40164;Application.ModbusTest.ASR;unsigned32;r;1;18;Bit 18 Wägezelle Alarm;
40164;Application.ModbusTest.ASR;unsigned32;r;1;20;Bit 20 Nachfüllzeit abgelaufen;
40164;Application.ModbusTest.ASR;unsigned32;r;1;24;Bit 24 Paddel Motor Alarm;
40164;Application.ModbusTest.ASR;unsigned32;r;1;28;Bit 28 Paddel Stellbefehl > Max;
40164;Application.ModbusTest.ASR;unsigned32;r;1;29;Bit 29 Paddel Stellbefehl < Min;
40166;Application.ModbusTest.CFF;float;r;2;-99;Dosierfaktor Istwert;
40168;Application.ModbusTest.MSD;float;r;2;-99;Durchsatz Abweichung Istwert;
40170;Application.ModbusTest.MFA;float;r;2;-99;Durchsatz Istwert;
40172;Application.ModbusTest.NWA;float;r;2;-99;Nettogewicht Istwert;
40174;Application.ModbusTest.DC1;float;r;2;-99;Paddel Stellbefehl Istwert;
40176;Application.ModbusTest.DCA;float;r;2;-99;Stellbefehl Istwert;
40178;Application.ModbusTest.TOA;float;r;2;-99;Verbrauch Istwert;
40180;Application.ModbusTest.SGW;unsigned16;r;2;-99;Waagenbereich Istwert;
40181;Application.ModbusTest.SPA;unsigned16;r;1;-99;Motor Drehzahl Istwert;
40182;Application.ModbusTest.SP1;unsigned16;r;1;-99;Paddel Motor Drehzahl Istwert;
-99;-99;-99;-99;-99;-99;-99;
-99;-99;-99;-99;-99;-99;-99;
-99;-99;-99;-99;-99;-99;-99;
-99;-99;-99;-99;-99;-99;-99;
-99;-99;-99;-99;-99;-99;-99;
-99;-99;-99;-99;-99;-99;-99;
-99;-99;-99;-99;-99;-99;-99;
-99;-99;-99;-99;-99;-99;-99;
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-99;-99;-99;-99;-99;-99;-99;
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-99;-99;-99;-99;-99;-99;-99;
-99;-99;-99;-99;-99;-99;-99;
-99;-99;-99;-99;-99;-99;-99;
-99;-99;-99;-99;-99;-99;-99;
-99;-99;-99;-99;-99;-99;-99;
-99;-99;-99;-99;-99;-99;-99;
-99;-99;-99;-99;-99;-99;-99;
-99;-99;-99;-99;-99;-99;-99;

Der Eintrag -99 an Stelle der Modbus-Registeradresse markiert das Ende des Tabelleneintrag.
Laden Sie nun die Datei auf die Steuerung und geben sie den Dateinamen und den Pfad dem IEC-Code bekannt. (Siehe oben)
(Siehe oben)
Bei IEC-Code Start wird diese Tabelle geladen.

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Unterstützte Variablentypen

Unterstützte Variablentypen¶
IEC	In CSV- Tabelle	Ergänzende Informationen
WORD UINT	unsigned16
INT	signed16
DWORD UDINT	unsigned32
DINT	signed32
REAL	float
String	string	String(1..255)

Note

Bit’s(BOOL) innerhalt eines UNSINGNED16/32 können zwar in der Tabelle nacheinander angegeben werden, jedoch wird das Register “normal” übertragen und behandelt. Eine Mehrfachnennung eines Registers wird bei der Übertragung ignoriert. Im Beispiel: Modbusregister 40162 wird 1x regulär als 32bit Variable übertragen. der Bitzugriff in die Unsigned32- Variable muß manuell erfolgen.

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ERROR- Codes

Erläuterung der ERROR- Codes¶
Error-Code	Bedeutung Norm	Bedeutung hier
01	ILLEGAL FUNCTION	Der FC des Request-Telegramm wird vom Server nicht unterstützt Bsp.: Anfrage mit FC1
02	ILLEGAL DATA ADDRESS	Die Angefragte Startadresse wurde in der Tabelle nicht gefunden Bsp.: Hier Anfrage ab Adresse 40118, Diese existiert nicht in Tabelle
03	ILLEGAL DATA VALUE	Die Abfragelänge ist länger als das letzte Register in der Tabelle Bsp.: Abfrage ab Register 40180 mit der Länge 20. Das letzte existierende Register ist 40182
04	SLAVE DEVICE FAILURE	Die Tabelle Konnte nicht geladen werden. Über Modbus können keine Daten bereitgestellt werden.

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