CAN_Fb (FB)¶
FUNCTION_BLOCK CAN_Fb
Die Projektinfo informiert über Version und Anwendung der ELA-IO.
Note
- Beschreibung: Direkten Zugriff auf die Ein- und Ausgänge einer Mastersteuerung,
- sowie auf Slave-EA’s über eine CanOpen-Kommunikation. Alle EA’s werden hierbei über PLC-Code konfiguriert, geschrieben und gelesen. Eine statische Projektierung innerhalb CoDeSys entfällt.
- Geräte : MASTER: Alle Elrest-Master- Geräte unter CoDeSys V3.
- SLAVES: - Elrest Robusto Slave 102 - Elrest Robusto Slave 123 - Elrest Combo Slave 1xx Maximale Anzahl von Slaves: 64
Name : ELA-IO_Basic. Firma : Elrest GmbH, Deutschland Autor : F.Nething
- CAN_Fb.AinAddress (METH)
- CAN_Fb.AinSensorTypeGet (METH)
- CAN_Fb.AinSensorTypeSet (METH)
- CAN_Fb.AoutAddress (METH)
- CAN_Fb.AoutSensorTypeGet (METH)
- CAN_Fb.AoutSensorTypeSet (METH)
- CAN_Fb.CANopenInit (METH)
- CAN_Fb.CheckCanChanges (METH)
- CAN_Fb.CheckStart (ACT)
- CAN_Fb.DeleteQuere (METH)
- CAN_Fb.DinAddress (METH)
- CAN_Fb.DoutAddress (METH)
- CAN_Fb.FB_init (METH)
- CAN_Fb.NMT (METH)
- CAN_Fb.NextStep (ACT)
- CAN_Fb.NodeActive (METH)
- CAN_Fb.NodeSet (METH)
- CAN_Fb.NodeState (METH)
- CAN_Fb.Nodeguard (METH)
- CAN_Fb.OP_Nodeguarding (ACT)
- CAN_Fb.OP_RecvPDO (ACT)
- CAN_Fb.OP_SendPDO (ACT)
- CAN_Fb.PreOP (ACT)
- CAN_Fb.ReadSDO (METH)
- CAN_Fb.ReadSDOinOPMode (METH)
- CAN_Fb.SDOTransferInOPMode (METH)
- CAN_Fb.SDOTransferInOPModeFU03 (METH)
- CAN_Fb.SendPDO (METH)
- CAN_Fb.SetGuardTime (METH)
- CAN_Fb.SetNodeOptional (METH)
- CAN_Fb.UnforceCyclicSend (METH)
- CAN_Fb.WriteSDO (METH)
- CAN_Fb.WriteSDOinOPMode (METH)