CanOpenCheck_FB (FB)

FUNCTION_BLOCK CanOpenCheck_FB

Name : CanOpenCheck(FB) Datum : 2018-09-17 Beschreibung : Abfrage des CanOpen-DEVICE- & ERROR-STATE des Masters und angeschlossenen Slaves

• Abfrage des DEVICESTATE
• Abfrage von DEVICEERROR
• Beginnend ab NodeID=0 (Master), SlaveID fortlaufend ab ID1... Anzahl eintrage unter Konstante _MAXNODEID

InOut:

Scope	Name	Type	Initial	Comment
Input	_byNetzwerk	BYTE	1	1 := CAN0 , 2 := CAN1 ...
	_wCANTimeout	WORD	500	Timeout in ms. Hinweis:Nicht erreichbare Slaves laufen in den Timeout
	_MaxNodeID	BYTE	10	Maximale NodeID 1..127
Output	_sFBVersion	STRING(20)	‘3.5.13.11’
	_byLocalID	BYTE	0
	_pzaDeviceState	POINTER TO ARRAY [0.._MAXNODEIDCON] OF CIA405.DEVICE_STATE		DEVICESTATE, Hieraus lesender Zugriff von Extern
	_pzaLocalCanState	POINTER TO ARRAY [0.._MAXNODEIDCON] OF CIA405.CANOPEN_KERNEL_ERROR		DEVICEERROR, Hieraus lesender Zugriff von Extern